import main

print(main.S([[0, 0], [2, 0]]))
print(main.S([[0, 0], [0, 3], [4, 0]]))
print(main.S([[0, 0], [0, 4], [4, 4], [4, 0]]))
print(main.S([[0, 0], [4.5, 0], [0, 4]]))